如题6-12图（a)所示，半圆柱体重P，重心C到圆心O点4R的距离a=4R/3π，其中R为圆柱体半径，如半圆柱

题11-15图(a)所示，均质圆柱体C重为P，半径为R，无滑动地沿倾斜平板由静止自O点开始滚动。平板对水平线的倾角为a，板的重力略去不计，试求OA=S时平板在O点的约束力。

一半径为R的无限长半圆柱形金属薄片，通有电流I，如图a所示。求圆柱轴线上一点P的磁感应强度。

在半径为R的无限长半圆柱形金属薄片中，自上而下地有电流I通过，如习题2-6图所示，试求圆柱轴线上任一点P处的磁感应强度(R=1.0cm，I=5.0A)。

在半径R=1cm的“无限长”半圆柱形金属薄片中，有电流I=5A自下而上通过，如图所示．试求圆柱轴线上一点P的磁感应强度．

在半径R=1cm的“无限长”半圆柱形金属薄片中，有电流I=5A自下而上通过．如图所示，试求圆柱轴线上一点P的磁感应强度．

   

在半径R=1cm的“无限长”半圆柱形金属薄片中，有电流I=5A自下而上通过，如图所示，试求圆柱轴线上一点P的磁感应强度。

均质圆柱体重为P、半径为r,，在半径为R的圆柱形槽内做纯滚，如图所示。求圆柱体在槽内最低位置附近做微小滚动的周期。

在半径R=1 cm的“无限长”半圆柱形金属薄片中，有电流I=5 A自下而上通过，如图所示，试求圆柱轴线上一点P处的磁感应强度．

如图模1-11所示，均质圆柱体重量为P，半径为r；均质杆AB重量为Q，长为l，且一端铰接于圆柱体中心A，另一端铰接在小轮B上；小轮B的质量及半径均不计，斜面倾角为α，圆柱体在斜面上作纯滚动。弹簧刚性系数为k，系统沿斜面向下运动。求当弹簧伸长δ时，A点的加速度a_A及斜面对圆柱体的摩擦力。

 

题11-20图(a)所示机构中，沿斜面向上作纯滚动的圆柱体A和鼓轮O均为均质物体，各重为P和Q，半径均为R,绳子不可伸长，其质量不计，斜面倾角为0，如在鼓轮上作用一常力偶矩M。试求:

(1)鼓轮的角加速度。

(2)绳子的拉力。

(3)轴承O处的约束力。

(4)圆柱体与斜面间的摩擦力(不计滚动摩擦)。