图11-21（a)所示为一平底直动从动件单圆弧凸轮机构,有关机构参效见图（凸轮轴颈直径为d).Q为从

图11-20(a)所示一滚子直动从动件盘形凸轮机构,Q为从动件2所受载荷(包括其重力和惯性力),M为加于凸轮轴上的驱动力矩.设f为从动件与导路之间的摩擦系数,其他运动副间的摩擦损失均略去不计.若y=100mm,l=150mm,b=40mm,f=0.15,压力角a=20°.试求该机构组成机器的瞬时效率.

设计一平底直动从动件盘形凸轮机构,凸轮回转方向及从动件初始位置如图4-2(a)所示.已知基圆半径r₀=60mm,行程h=20mm,从动件运动规律同题4-1.试绘出该机构凸轮轮廓曲线并确定从动件底面应用的长度.

线AC⊥BD,O₁O=0.5OA,圆盘半径R=60mm.

(1)根据图4-21(a)及上述条件确定基圆半径r₀、行程h、C点压力角α_c和D点接触时的位移h_D、压力角α_D.

(2)若偏心圆凸轮几何尺寸不变,仅将从动件由尖顶改为滚予,见图4-21(b),滚子半径r_r=100mm.试问.上述参数r₀、h、a_c和hD、 D有否改变?如认为没有改变需明确回答:如有改变也需明确回答,并计算其数值.

试设计一平底直动从动件盘形凸轮机构。凸轮回转方向及从动件初始位置如题图所示，设凸轮基圆半径为r₀=50mm。从动件运动规律如下：当凸轮转过120°，从动件以余弦加速度规律上升15mm；凸轮再继续转过60°时，从动件停歇不动；凸轮再继续转过120°时，从动件以余弦加速度规律下降，复位；凸轮转过其余60°时，从动件在最低位置停歇不动。

   

已知题图所示平底直动从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线是一R=25mm的偏心圆，偏心距O₁A=10mm，试作出凸轮的理论廓线和基圆，并确定平底脚长的最小值L_min。

画出:

(1)凸轮理论廓线和基圆.

(2)凸轮由图示位置顺时针转过90°时的位移s和压力角α_c.

(3)从动件的最大升程.

图(a)所示的偏置直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮为一偏心圆盘，其半径R=40mm，由凸轮转动中心O到圆盘中心A的距离为OA=25mm，滚子半径r_g=10mm，从动件导路方向线与凸轮转动中心O的偏置距离为e=10mm。凸轮逆时针方向转动。试用图解法求：

  (1)凸轮的理沦轮廓线；

  (2)凸轮的基圆；

  (3)凸轮转过角度φ=90°时，从动件的位移量s及该位置所对应的压力角α；

  (4)从动件的最大升距h；

  (5)若改变滚子的半径，从动件的运动规律有无变化?为什么?

图所示的对心直动滚子从动件盘形凸轮机构中，凸轮的实际廓线为一圆，圆心在点A，半径R=40mm，凸轮绕轴心O逆时针方向转动，=25 mm，滚子半径=10 mm，求：①凸轮的理论廓线；②凸轮的基圆半径；③从动件行程h；④图示位置的压力角。(提示：需绘图标示出来，绘图需注明比例尺）

图3-2-3所示为一偏置直动从动件盘形凸轮机构。已知凸轮是一个以c为圆心的圆盘，试求轮廓上D点与尖顶接触时的压力角，并作图表示。