对图9-17所示机构F_d为驱动推力,M_f为从动件工作阻力矩,虚线圆为转动副摩擦圆,对该机构

当机器在主轴位置角φ等于()时,主轴角速度达到ω_max;在主轴位置角 等于()时,主轴角速度达到ω_min.

均角速度ω_m=30rad/s,等效转动惯量J=3kg/m².试求:

(1)等效驱动力矩M_d;

(2)最大盈亏功W_max;

(3)最大和最小角速度ω_max和ω_min的位置;

(4)运转速度不均匀系数δ.

m²且为常值.平均角速度ω_m=19.32rad/s,要求不均匀系数=0.15,试求在转化构件上应加飞轮的转动惯量J_F.

线,图中各部分面积的值代表功的值W(N·d).

(1)试确定最大盈亏功△W_max;

(2)若等效构件平均角速度ω_m=50rad/s,运转速度不均匀系数δ=0.1,试求等效构件的ω_min及ω_max的值及发生的位置.

线，图中各部分面积的值代表功的值W(N·d)。

(1)试确定最大盈亏功ΔW_max;

(2)若等效构件平均角速度ω_m=50rad/s，运转速度不均匀系数δ=0.1，试求等效构件的ω_min及ω_max的值及发生的位置。

在图11-9(a)所示我国古代发明的差动起重辘轳中,己知鼓轮的直径d₁和d₂,滑轮的直径,鼓轮轴承和滑轮轴承的摩擦圆半径p₁和p₂.设不考虑绳B的内摩擦,求该起重辘轳的效率η以及反行程的自锁条件,其中Q为载荷力,而M为作用在鼓轮轴A上的驱动力矩.

线递减变化;又知主轴上的等效转动惯量J=1kg·m²=常数;运动循环开始时主轴的转角和角速度为φ=0°和0=100rad/s.求当φ=60°、120°及180°时主轴的角速度和角加速度.

所示.机器的等效转动惯量J=1kg·m²,在运动循环开始时等效构件的角速度ω₀=20rad/s,试求:

(1)等效构件的最大、最小角速度ω_max和ω_min;

(2)机器运转速度不均匀系数.

半转(图上为0°-180°).主轴平均转速为620r/min.当用该机驱动一等效阻力矩为常数的机器时,如要求不均匀系数为=0.01.试求:(1)主轴的最大转速n_max和相应的曲柄转角φ_min;(2)在主轴上应装的飞轮转动惯量JF(不计其余构件的等效转动惯量).

mm,D₂=120mm,各齿轮齿数为z₁=30,z₂=60,z₃=30,z₄=90O4A与齿轮4(z₄)固连,带轮2(D₂)与齿轮1(z₁)固连,齿轮2(z₂)与齿轮3(z₃)固连.取轴04为等效构件,一个运动周期内作用在轴O4上的等效阻力矩MT如图12-6所示,轴O₄上的等效驱动力矩M_d为常数.轴O4的平均转动角速度为ω₄=2.5rad/s,传动系统各构件在轴O₁的等效转动惯量和为J_e=1kg·m².试求:

(1)轴O₄上的等效驱动力矩M_d.

(2)传动系统各构件在轴O4的等效转动惯量和J_e4.

(3)最大盈亏功[W].

(4)要求速度不均匀系统≤0.02,当飞轮安装在轴O₄时,计算飞轮的转动惯量.

(5)要求速度不均匀系数≤0.02,当飞轮安装在轴O₁时,计算飞轮的转动惯量.