图1-43为由两个齿轮1、4构成的机构.（1)计算其自由度.（2)拆组并判断机构的级别.

试计算图所示的齿轮连杆组合机构的自由度。

    (2)在图(b)所示的机构中，有两对齿轮副G和D，分别由齿轮3和齿轮4、齿轮3和齿条6构成。每一对齿轮副的两轮中心相对位置未被约束，则每对齿轮副将提供两个约束。这时在G和D处，两齿轮均为无侧隙啮合，即两齿轮轮齿为两侧接触，且过接触点的公法线为相交的情况，因此每对齿轮副应算作两个高副或为一个转动副。

求图1-29所示的齿轮—两岸组合机构的自由度,揉搓存在局部自由度、复合铰链或虚约束,请指出其位置;最后判定该机构是否具有确定的运动规律.

试绘制图示两种直线导引机构的运动简图,并计算其自由度。图a为一六杆直线导引机构，图一八杆直线导引机构

试计算图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮一连杆组合机构(图中D处为铰接在一起的两个滑块)；图c为一精压机构。并间在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同，为什么?

图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉，通过构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

   

图所示为一刹车机构。刹车时操作杆1向右拉，通过由构件2、3、4、5、6使两闸瓦刹住车轮。试计算机构的自由度，并就刹车过程说明此机构自由度的变化情况。

  

两组数据作均数差别的t检验，其自由度为

A、n1+n2

B、n1-n2

C、n1+n2-1

D、n1+n2-2

E、n1+n2-3

试计算如图所示各机构的自由度。图a、d为齿轮一连杆组合机构；图b为凸轮上连杆组合机构(图中在D处为铰在一起的两个滑块)；图c为一精压机机构。并问在图d所示机构中，齿轮3、5和齿条7与齿轮5的啮合高副所提供的约束数目是否相同?为什么?

两组数据作均数差别的t检验，其自由度为

A．n1+n2

B．n1一n2

C．n1+n2—1

D．n1+n2—2

E．n1+n2—3

计算图1-27所示两个运动链的自由度,并判断该运动链是否为机构.若非机构,请改正使之成为机构(保持输入、输出构件不变).若有复合铰链、局部自由度和虚约束必须指出.