他励直流伺服电动机的励磁和负载转矩均不变时，如果升高电枢电压，则（)。

电枢控制的直流伺服电动机，当控制电压和励磁电压均保持不变时，若负载增加，这时的控制电流、电磁转矩和转速如何变化?

电枢控制的直流伺服电动机，当控制电压和励磁电压均保持不变时，若负载增加，这时的控制电流、电磁转矩和转速如何变化?

当直流伺服电机的励磁电压U₁和控制电压(电枢电压)U₂不变时，如将负载转矩减小，试问这时电枢电流I₂，电磁转矩T和转速n,将怎样变化?

如图，直流伺服电动机的励磁电压U₁一定，电动机的阻转矩T_c=T₀+T₂=150g·cm，且不随转速大小而变。当电枢电压U₂=50V时，理想空载转速n₀=3000r/min，转速n=1500r/min，试求U₂=100V时，n₀和n的值。

  

保持直流伺服电机的励磁电压一定。(1)当电枢电压U₂=50V时，理想空载转速n₀=3000r/min；当U₂=100V时，n₀等于多少?(2)已知电动机的阻转矩T_C=T₀+T₂=150g·cm，且不随转速大小而变。当电枢电压U₂=50V时，转速n=1500r/min，试问当U₂=100V时，n等于多少?

A.电枢电压和励磁磁通

B.电枢电压和励磁电压

C.电枢电压和电枢电流

D.电枢电流和励磁磁通

一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：额定转矩TN=0．0334N.m，额定转速nN=3000r／min，额定功率PN=10W，额定电枢电压U2N=24V，额定励磁电压UfN=24V，额定电枢电流IaN=1．1A，额定励磁电流IfN=0．33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩TL=0．0167N.m时， 试求： (1)当电枢控制电压Uc=18V时的转速n和堵转(启动)转矩： (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压Ustmin：作出额定电枢电压UaN分别为24V、18V以及Ustmin时的机械特性。

一台45SZ01型电磁式直流伺服电动机，其主要技术数据如下：额定转矩T_N=0.0334N·m，额定转速n_N=3000r/min，额定功率P_N=10W，额定电枢电压U_aN=24V，额定励磁电压U_fN=24V，额定电枢电流I_aN=1.1A，额定励磁电流I_fN=0.33A。若忽略电动机旋转时本身的阻转矩，采用电枢控制方式，在输出轴上带有负载转矩T_L=0.0167N·m时，试求：

  (1)当电枢控制电压U_c=18V时的转速n和堵转(启动)转矩；

  (2)求启动负载时所需的最小启动(控制)电压U_{st min}；作出额定电枢电压U_aN分别为24V、18V以及U_{st min}时的机械特性。