(1)确定使系统稳定的Kt值范围;
(2)当s3=-5为该系统的一个闭环特征根时,试计算Kt的取值,并计算另外两个闭环特征根:
(3)应用上一步求出Kt值,确定系统的单位阶跃响应。
图3-23火星漫游车导向控制系统
第1题
已知参数:K1=1,K2=1000,K3=0.001,a=0.1,b=0.1。试证:当放大器增益K取任何正值时,系统都是稳定的。
第2题
此题为判断题(对,错)。
第3题
第4题
第5题
第6题
第7题
第8题
第9题
第10题
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