设系统结构图如图6－1所示，图中，其中，K1=0~6000可调，K2=12，K3=1／400，T0=0.014，T1=0.1，T2=0.02。

设系统结构图如图6-2所示，待校正系统的开环传递函数为：G0(s)=40/[s(1+0.003s)]，试用三阶最佳工程设计法设计校正装置Gc(s)。

已知某最小相位系统的开环对数幅频特性如图5-4所示。

a.写出其开环传递函数;

b.画出其相频特性草图，并从图上求出和标明相角裕度和幅值裕度;

c.求出该系统达到临界稳定时的开环比例系数值K;

d.在复数平面上画出其奈奎斯特曲线，并标明点-1+j0的位置。

已知反馈控制系统的开环传递函数为。

如果闭环系统不稳定，闭环传递函数会有几个极点在复数平面的右半平面?

设系统结构图如图5-1所示，试确定输入信号r(t)=sin(t+30°)-cos(2t-45°)作用下，系统的稳态误差ess(t)。

某系统的开环传递函数为

要求画出以下4种情况下的奈奎斯特曲线，并判断闭环系统的稳定性：