系统结构如图3-1所示,Gs=K/[s(Ts+1)],定义误差e(t)=r(t)-c(t)。
(1) 若希望图a中,系统所有的特征根位于s平面上s=-2的左侧,且阻尼比为0.5,求满足条件的K,T的取值范围。
(2)求图a系统的单位斜坡输入下的稳态误差。
(3)为了使稳态误差为零,让斜坡输入先通过一个比例微分环节,如图b所示,试求出合适的KD值。
第3题
设单位负反馈系统的开环传递函数为试应用劳斯稳定判据确定义为多大值时,特使系统振荡,并求出振荡频率。
第6题
设系统的微分方程式如下:
试求系统的单位脉冲响应k(t)和单位阶跃响应h(t)。己知全部初始条件为零。
第9题
根据图2-6给出的系统结构图,画出该系统的信号流图,并用梅森公式求系统传递函数C(s)/R(s)和C(s)/N(s)。
第10题
设质量-弹簧-摩擦系统如图2-1所示,途中f为黏性摩擦系数,k为弹簧系数,系统的输入量为力p(t),系统的输出量为质量m的位移x(t)。试列出系统的输入输出微分方程。
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