测定汽车稳态转向特性常用两种方法,一为固定方向盘转角法,并以R/ R0-a曲线来表示汽车的转向特性;另一为固定圆周法。试验时在场地上画一圆,驾驶员以低速沿圆周行驶,记录转向盘转角然后驾驶员控制转向盘使汽车始终在圆周上以低速连续加速行驶.随着车速的提高,提高转向盘转角(一般)将随之加大。记录下角,并以曲线来评价汽车的转向特性。试证:说明如何根据曲线来判断汽车的转向特性。
第1题
稳态响应中横摆角速度增益达到最大值时的车速称为特征车速。证明:特征车速且在特征车速时的横摆角速度增益,为具有相等轴距L中性转向汽车横摆角速度增益的一半。
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第3题
一辆后轴驱动汽车的总质量2152kg,前轴负荷52%,后轴负荷48%,主传动比i0=4.55,变速器传动比:一挡:3.79,二档:2.17,三档:1.41,四档:1.00,五档:0.86。质心高度 hg=0.57m,A=1.5m2,轴距 L=2.300m,飞轮转动惯量If= 0.22kg ?m2,四个车轮总的转动惯量Iw=3.6kg ?m2,车轮半径r=0.367m。该车在附着系数Ψ =0.6的路面上低速滑行曲线和直接档加速曲线如习题图1所示。图上给出了滑行数据的拟合直线v=19.76- 0.59T, v的单位km/h,T的单位为s,直接档最大加速度amax=0.75m/s2 (ua=50km/h)。设各档传动效率均为0.90,求:
1) 汽车在该路面上的滚动阻力系数。
2) 求直接档的最大动力因数。
3) 在此路面上该车的最大爬坡度。
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