理想微分环节对数幅频特性曲线是一条斜率为（)。

A.稳定性

B.快速性

C.准确性

A.肢宽而厚

B.肢宽而薄

C.肢窄而厚

D.肢窄而薄

A.比例、微分

B.比例、积分

C.积分、微分

D.比例、积分、微分

A.零频值A(0)

B.复现频率ωM

C.谐振频率ωr与相对谐振峰值Mr

D.截止频率ωb

E.上升时间tr

F.峰值时间tp

A.Nyquist图

B.Bode图

C.Routh判据

D.PID校正

A.一定能使闭环系统稳定

B.系统动态性能一定会提高

C.一定能使干扰引起的误差逐渐减小，最后完全消除

D.需要调整系统的结构参数，才能改善系统性能

A.容许长细比

B.构造要求

C.变形要求

D.局部稳定要求

A.0<ξ<1

B.ξ=0

C.ξ=1

D.ξ>1

A.幅频特性

B.相频特性

C.自由响应

D.强迫响应

A.下弦杆拉力增大

B.上弦杆压力增大

C.靠近支座处受拉斜杆变号

D.跨中附近斜杆拉力变压力或杆力增加