第1题
第2题
第3题
第4题
如图所示的控制系统,为了消除滞后环节的影响,配置Smith预估器DB(s)。
(1)计算DB(s)的值;
(2)画出控制系统的等效框图;
(3)说明为什么加入Smith预估器DB(s)后,大纯滞后特性对系统的不利影响能够消除。
第5题
第6题
第7题
第8题
第9题
第10题
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