A.设计调节系统控制器:控制规律和观测器
B.通过时域分析法设计PID参数
C.设计恰当的采样周期,防止系统不稳定
D.在调节系统控制器中以适当的方式引入参考输入,构成随动系统控制器。其中适当的方式是指:调节系统与随动系统的闭环系统特征方程相同
第1题
A、增大系统开环增益或扰动作用点之前系统的前向通道增益
B、在系统的前向通道或主反馈通道设置串联积分环节
C、采用串级控制抑制内回路扰动
D、采用反馈补偿法
第2题
A、系统本身不稳定时无法使用
B、估计状态逼近真实状态的速度无法调整
C、观测器极点的引入通常将使系统性能变差
D、只利用输入量及模型参数进行预报,而没有利用可以测量到的输出量来进行修正
第3题
A、由连续系统状态空间模型求取
B、由状态转移矩阵求取
C、由脉冲传递函数求取
D、由差分方程求取
第4题
A、稳定性
B、稳态指标
C、动态指标
D、综合指标等
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