A.消除回航时的惯性
B.调节偏航角和偏舵角的比例
C.抵消单侧偏航的作用
D.改变航向
第3题
A.①~④
B.②~④
C.①②④
D.①~③
第7题
A.δ=k1φ+k2dφ∫dt+k3∫φdt
B.δ=±(k1φ+k2dφ∫dt+k3/φdt)
C.δ=±k1φ±k2dφ∫dt±k3∫φdt
D.δ=-(k1φ+k2dφ/dt+k3∫φdt)
第9题
A.①②③④
B.②①③④
C.②③①④
D.②④③①
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