请简述一个完善的自动控制系统通常由哪些基本环节组成，并简要介绍各环节的主要作用。

A、分离点与会合点一般是实数或共轭复数对

B、若实轴上两相邻极点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有分离点

C、若实轴上两相邻零点间存在根轨迹，则这两相邻极点间必有会合点

D、若实轴上根轨迹处在开环零点和极点之间，则二者之间必定有分离点和会合点

A、最大超调量

B、调节时间

C、相角裕度

D、峰值时间

A、延迟时间td

B、调节时间ts

C、最大超调量

D、稳态误差ess

A、22KHz

B、44KHz

C、40KHz

D、11KHz

A、根轨迹图

B、伯德图

C、对数幅相特性曲线

D、奈奎斯特曲线

A、恒值调节系统

B、离散系统

C、随动控制系统

D、数字控制系统

A、传递函数只适用于线性定常系统

B、传递函数完全取决于系统的结构参数，给定输入和扰动对传递函数没有影响

C、传递函数一般是为复变量s的真分式

D、闭环传递函数的零点决定了系统的稳定性。

A、增加传递函数中零值极点的个数

B、提高系统的开环增益K

C、增加微分环节

D、引入扰动补偿

A、不可以反映系统的动态过程的性能，仅可以反映系统的静态性能

B、包含振幅频率特性和相角频率特性

C、描述的是线性定常系统的特性

D、可通过将传递函数中的复变量s用jw代替得到频率特性

A、根轨迹曲线将向左移动，有利于改善系统的动态性能。

B、改变根轨迹渐近线的条数、倾角和截距

C、改变根轨迹的分支数

D、改变根轨迹在实轴上的分布