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[单选题]

某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器人控制软件的两种候选架构方案:闭环控制和分层结构。以下对于这两种候选架构的选择理由,错误的是______。

A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合

B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换

C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰

D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定

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更多“某公司欲开发一种工业机器人,用来进行汽车零件的装配。公司的架构师经过分析与讨论,给出了该机器”相关的问题

第1题

患儿,男,12岁,因斗殴致左肱骨干骨折,护士应注意观察伤及的神经()

A.腋神经

B.肌皮神经

C.正中神经

D.桡神经

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第2题

肱骨干骨折易伤及A.正中神经B.腋神经C.桡神经D.肌皮神经E.尺神经

肱骨干骨折易伤及

A.正中神经

B.腋神经

C.桡神经

D.肌皮神经

E.尺神经

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第3题

患儿,男,8岁,车祸伤致左上臂疼痛、畸形,出现腕下垂,首先考虑的诊断是A.肱骨骨折伴腋神经损伤B.肱

患儿,男,8岁,车祸伤致左上臂疼痛、畸形,出现腕下垂,首先考虑的诊断是

A.肱骨骨折伴腋神经损伤

B.肱骨干骨折伴桡神经损伤

C.肱骨骨折伴尺神经损伤

D.肱骨骨折伴肌皮神经损伤

E.肱骨骨折伴正中神经损伤

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第4题

肱骨干骨折,易损伤的神经为()

A.正中神经

B.腋神经

C.桡神经

D.肌皮神经

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第5题

肱骨干中段骨折最易引起损伤哪种神经?()A、腋神经B、尺神经C、肌皮神经D、桡神经E、正中神经

肱骨干中段骨折最易引起损伤哪种神经?()

A、腋神经

B、尺神经

C、肌皮神经

D、桡神经

E、正中神经

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第6题

肱骨干骨折易损伤的神经是

A.腋神经

B.肌皮神经

C.正中神经

D.尺神经

E.桡神经

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第7题

肱骨干中下段骨折时,最易损伤的神经是()A、桡神经B、尺神经C、正中神经D、腋神经E、肌皮神经

肱骨干中下段骨折时,最易损伤的神经是()

A、桡神经

B、尺神经

C、正中神经

D、腋神经

E、肌皮神经

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