A.应该采用闭环控制架构,因为闭环结构给出了将软件分解成几个协作构件的方法,这对于复杂任务特别适合
B.应该采用闭环控制结构,因为闭环控制架构中机器人的主要构件(监控器、传感器、发动机等)是彼此分开的,并能够独立替换
C.应该采用分层结构,因为分层结构很好地组织了用来协调机器人操作的构件,系统结构更加清晰
D.应该采用分层结构,因为抽象层的存在,满足了处理不确定性的需要:在较低层次不确定的实现细节在较高层次会变得确定
第3题
患儿,男,8岁,车祸伤致左上臂疼痛、畸形,出现腕下垂,首先考虑的诊断是
A.肱骨骨折伴腋神经损伤
B.肱骨干骨折伴桡神经损伤
C.肱骨骨折伴尺神经损伤
D.肱骨骨折伴肌皮神经损伤
E.肱骨骨折伴正中神经损伤
第5题
肱骨干中段骨折最易引起损伤哪种神经?()
A、腋神经
B、尺神经
C、肌皮神经
D、桡神经
E、正中神经
第7题
肱骨干中下段骨折时,最易损伤的神经是()
A、桡神经
B、尺神经
C、正中神经
D、腋神经
E、肌皮神经
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