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[多选题]
以智能小车为例，智能车辆的实现分为哪三个层面?
A.感知层
B.决策层
C.控制层
D.共享层
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第4题
控制执行层的主要功能是根据功能决策层的指令对车辆进行操作和协调，为联网车辆提供道路交通信息.安全信息.娱乐信息.救援信息.商务办公.在线消费等，以保护汽车安全.舒适驾驶。比较传统车辆，智能网联汽车在功能上主要增加了环境感知和定位系统.无线通信系统.车辆自组织网络系统和先进的驾驶辅助系统（）
第5题
智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交142通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向输送指令（）
A.环境感知层
B.信息融合层
C.控制和执行层
D.以上都不是
第6题
环境感知层的主要功能是通过，实现对车辆自身属性和车辆外在属性（如道路、车辆和行人等）静、动态信息的提取和收集，并向智能决策层输送信息（）
A.车载环境感知技术
B.卫星定位技术
C.4G/5G通信技术
D.V2X无线通信技术
第7题
智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。
A.环境感知层 B.信息融合层 C.控制和执行层 D.以上都不对
第10题
智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向( )输送指令。
智能决策层的主要功能是接收环境感知层的信息并进行融合，对道路、车辆、行人、交通标志和交通信号等进行识别、决策分析和判断车辆驾驶模式及将要执行的操作，并向（)输送指令。
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A.环境感知层
B.信息融合层
C.控制和执行层
D.以上都不是
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