已知某串联校正装置的传递函数为(0.2s+1)/(2.0s+1),则它是什么校正装置。()

欲改善系统动性能，一般采用()。

A.增加附加零点

B.增加附加极点

C.同时增加附加零点，极点

D.A,B,C均不行而用其它方法

最小相角系统闭环稳定的充要条件是()。

A.奈奎斯特曲线不包围(-1，j0)点

B.奈奎斯特曲线包围(-1，j0)点

C.奈奎斯特曲线顺时针包围(-1，j0)点

D.奈奎斯特曲线逆包围(-1，j0)点

两典型二阶系统的超调量δ%相等，则此两系统具有相同的()。

A.自然频率

B.相角裕度

C.阻尼振荡频率

D.开环增益K

劳斯阵列中如果某行全部元素值为零，则()。

A.存在两个符号相异，绝对值相同的实根

B.存在实部符号相异、虚部数值相同的两对共轭复根

C.存在一对共轭纯虚根

D.以上几种根的组合

有关系统校正，正确的说法有()。

A.所谓校正，是指在系统中增加新的环节或改变某些参数

B.相位超前校正可以提高系统的响应速度

C.PID校正器可以有效地改善系统的瞬态性能，同时提高系统的稳定性

D.顺馈校正主要是减少系统的误差，对系统的稳定性影响不大E.增大系统的增益，可能降低系统的相对稳定性

对控制系统的基本要求是()。

A.稳

B.快

C.准

D.慢

有哪几种基本的控制方式()

A.开环控制

B.闭环控制

C.复合控制

D.离散控制

关于负阻尼系统说法正确的是()。

A.表示系统对能量的补充

B.表示系统对能量的消耗

C.单位阶跃响应发散

D.不稳定系统

在数学模型的建立中，有哪几种基本的建模方法?()

A.解析法

B.实验法

C.数值法

D.随机法

相位超前校正具有以下特点()

A.系统带宽变窄，降低了系统响应的快速性

B.增益和型次未改变，稳态精度变化不大

C.加大带宽，加快了系统的响应速度，即改善系统的瞬态性能

D.增大相位裕度，提高了系统的相对稳定性