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机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。（）

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第1题

机器人与外部设备联动时，机器人输入IO板只配置了PNP型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。（)
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第2题

机器人与外部设备联动时，外部设备IO是低电平有效，因此机器人输出IO板对应匹配PNP型。（)
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第3题

参考视频“机器人同外部设备沟通的具体方法（IO信号配置）”，简单的说明一下，配置IO信号板的步骤。
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第4题

ABB工业机器人配有多种信号板，通过这些信号板可以方便的与外部设备进行通讯，下列具有模拟输入信号的标准IO是()。

A.DSQC651

B.DSQC652

C.DSQC355A

D.DSQC377A

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第5题

关于逻辑 IO 板说法正确的是（）

A.逻辑 IO 可无限扩展

B.逻辑 IO 功能为机器人与外部设备进行信号交互

C.逻辑 IO 为机器人控制柜分配电源及安全逻辑控制功能

D.逻辑 IO 板可有可无

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第6题

关于机器人IO通信中说法正确的有（）

A.机器人的输出是 PLC 的输入

B.PLC 的输出是机器人的输入

C.机器人的输出是 PLC 的输出

D.PLC 的输入是机器人的输入

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第7题

工业机器人通过I/O与外部设备进行交互。
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第8题

机器人自动运行是指外部设备通过信号或信号组的输入/输出来选择与执行程序（）
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第9题

在FANUC工业机器人控制器中添加扩展的I/O信号CA板可以实现机器人与外部设备的模拟量输入输出控制（）
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第10题

当发生紧急情况，例如ABB工业机器人手臂与外部设备发生碰撞时，如果不易挪动外部设备且也不能通过操纵工业机器人解决问题时，可通过按（)手动释放工业机器人的制动闸来排除紧急情况。

A.程序停止按钮

B.制动闸释放按钮

C.急停按钮

D.电机上电按钮

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第11题

ABB机器人可以采用DeviceNet和Profinet与外部设备通讯。（)
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