需要测定比旋度的药物是

已知系统的开环传递函数，试求相角稳定裕度与幅值稳定裕度。

已知单位反馈系统的开环传递函数：

试求系统的相角裕量和幅值裕量。

5-3设单位反馈系统的开环传递函数，试求相角裕度和增益裕度。

设单位反馈系统开环传递函数为：，试设计一串联滞后校正网络，使已校正系统的相角裕度为40°±2°，幅值裕度不低于10dB，开环增益保持不变，截止频率不低于“1”。

一单位反馈系统的开环传递函数为,要求通过调整增益K，使系统的幅值裕度为20dB,相角裕度满足

已知单位反馈系统的开环传递函数为

试计算：(a)使得开环系统的幅值裕度L_g，为20dB的增益K值，

(b)使得开环系统的相位裕度y_e为60°的增益K值。

已知反馈系统，其开环传递函数为 （1）（2）试用奈氏判据或对数稳定判据判断闭环系统的稳定性，并确定系统的相角裕度和幅值裕度。

已知单位反馈系统的开环传递函数：，设计一串联滞后校正装置，使系统满足下列要求：(1)相位裕度γ＞40°；

(2)幅值裕度GM≥10dB，并保持原有的开环增益。

设有一单位反馈系统，其开环传递函数为

要求系统的相角裕量γ^*≥50°，幅值裕量K_g^*≥10dB，试利用MATLAB确定串联超前校正装置。

某单位最小相位系统的开环折线幅频特性曲线如图5-23所示。

试求：

(1)该系统的开环传递函数。

(2)相角稳定裕度和幅值稳定裕度。