A.质权自质押合同签订时设立
B.质权自向工商行政管理部门办理出质登记时设立
C.质权自向证券登记结算机构办理出质登记时设立
D.经乙银行同意,甲公司可以将该股权转让
第1题
非线性系统的结构图如图8-39所示。
系统开始是静止的,输入信号r(t)=4×l(t),试写出开关线方程,确定奇点的位置和类型,画出该系统的相平面图,并分析系统的运动特点。
第2题
设系统结构图如图5-1所示,试确定输入信号r(t)=sin(t+30°)-cos(2t-45°)作用下,系统的稳态误差ess(t)。
第3题
设采样系统的结构图如图7-8所示,其中,T=0.1s,输入信号为r(t)=1(t)+5t时,试求系统的稳态误差。
第4题
某系统结构图如图5-72所示。
试根据频率特性的物理意义,求下列输入信号作用时,系统的稳态输出Cs(t)和稳态误差es(t): (1)r(t)=sin2t。 (2)r(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。
第5题
设非线性系统如图8-25所示,试大致画出c(0)=-3,,r(t)=1(t)的相平面图。
第6题
已知控制系统结构图如图5-74所示。
当输入r(t)=2 sint时,系统的稳态输出Cs(t)=4sin(t-45°)。试确定系统的参数ζ、ωn。
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