除特殊需要外，第一类精神药品的处方，每次不得超过多少日的常用量A.1日B.3日C.

已知系统传递函数，且初始条件为c(0)=-1，，试求系统在输入r(t)=1(t)作用下的输出c(t)。

已知系统结构图如下图所示。

(1)试求K=0，r(t)=1(t)，初始条件为零时的响应c(t)，超调量σ%，调整时间t_s；

(2)在K≠0，r(t)=t时，试问是否可以通过改变K值使e_ss=0.05，为什么？

若某系统在阶跃输入作用r(t)=ε(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-e^-2t+e^-t，试求系统的传递函数。

若某系统在阶跃输入作用r(t)=ε(t)时，系统在零初始条件下的输出响应为c(t)=1-e^-2t+e^-t，试求系

统的传递函数。

已知单位反馈控制系统的开环传递函数为：

试求输入信号

(1)r(t)=I(t)

(2)r(t)=5t

(3)r(t)=t²

(4)r(t)=I(t)+5t+t²

分别作用于该系统时，系统的稳态误差。

设有一个初始条件为零的系统，当其输入端作用一个脉冲函数(t)时，它的输出响应c(t)如图所示，试求系统的传递函数。

设如图所示开环离散系统的传递函数为，试求其相应的脉冲传递函数，并求α=1，T=1，r(t)=δ(t)时，系统输出的Z变换C(z)。

设单位负反馈系统的开环传递函数为，试分别求下列输入信号作用下，闭环系统的稳态输出c_ss(t)：

(1)r₁(t)=sin(t+30°)；

(2)r₂(t)=2cos(2t-45°)；

(3)r₃(t)=sin(t+30°)-2cos(2t-45°)。