设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构，如图2-2-6所示，要求踏板CD在水平位置上、下各摆10°，且l_CD=

如题图所示，设计一脚踏轧棉机的曲柄摇杆机构。O_AO_B在铅垂线上，要求踏板O_BB在水平位置上下各摆动10°，且lO_BB=500mm，lO_AO_B=1000mm。用图解法求曲柄O_AA和连杆AB的长度。

图(a)所示为一已知的曲柄摇杆机构，现要求用一连杆将摇杆CD和滑块F连接起来，使摇杆的三个已知位置C₁D、C₂D、C₃D和滑块的三个位置F₁、F₂、F₃相对应，试以罔解法确定此连杆的长度及其与摇杆CD铰接点的位置。

图2-19(a)所示亚麻收割机传动机构是由曲柄摇杆机构的四个齿轮组成,齿轮1和曲柄AB刚性相连,齿轮2、3、4活套在E、C、D三根轴上,DC是摇杆,齿轮4作摆动,它正向摆动的角度比反向摆动的角度大些,由此传递运动.已知l_AB=200mm,l_BC=658mm,l_BE=299mm,l_CD=380mm,l_AD=930mm,r₁=130mm,1=80°,等角速度1=10rads,求4和6(F、G、H分别为各齿轮上两轮节圆的切点).

°,行程速度变化系数K=1.25,若曲柄的长度l_AB=75mm,求连杆的长度l_BC和机架的长度l_AD,并校验y_min是否在允许值范围内.

下图所示为一曲柄摇杆机构ABCD。已知摇杆CD长l_CD=60mm，其摆角φ=50°，行程速比系数K=1.5，试设计该机构，并满足机架长度l_AD等于连杆长度l_BC与曲柄长度l_AB之差。

试用半角转动法，设计可实现图所示连杆两位置和一个机架位置的铰链四杆机构O_ABO_B。要求所设计机构为曲柄摇杆机构，且当连架杆O_AA主动时，在Ⅰ位置有最佳传力条件。画出机构在位置Ⅰ的运动简图，写出各杆杆长，论证所设计机构为曲柄摇杆机构。

下列几种机构中，曲柄作为主动件的机构有( )。

A．破碎机的传动机构

B．脚踏缝纫机的曲柄摇杆机构

C．内燃机中的曲柄滑块机构

D．曲柄压力机中的曲柄滑块机构

E．牛头刨床机构中的曲柄摇杆机构

如图6-59 所示曲柄摇杆机构，巳知摇杆长c=420mm,摆程角ψ=60°，行程速比系数K=1.25，若远极位时机构的传动角，求各杆长a, b，d,并校验机构最小传动角。