车道保持系统、自适应系统和碰撞预警为车辆提供了有限的自动驾驶能力，针对有该配置的CX482车辆，以下说法正确的是()。

B、车道保持系统工作中，IPMA向PSCM发送道路旺率和计算的向角度信息CM使用这乍中，IPMA向PSCM发送道路曲率和计算的转向角度信息，PSCM使用这些信息来生成转向介入扭矩

C、跑偏补偿功能

D、转向机内部出现故障时提供预警功能

A.视觉和听觉警报

B.制动支持

C.主动制动

D.震动方向盘

A．ACC自适应巡航系统

B．FrontAssist预碰撞安全系统

C．LaneAssist车道保持系统

D．ParkAssist智能泊车辅助系统和RearAssist后视影像系统

A.车道保持系统

B.ACC自适应巡航系统

C.夜视系统

D.精确定位/导航系统

A.ETC系统就是电子不停车收费系统

B.ETC车道预告类标志设置在收费站前200m适当位置

C.ETC车道分为入口车道和出口车道

D.一般在ETC车道岛头设置岛头标志，用于车辆驶入ETC车道后提示收费标准

E.ETC车道的设置有效提高了车道的车辆通过能力

A.针对TDD系统，该参数可以在规范范围内任意配置

B.针对TDD系统，该参数受上下行时隙配置的约束

C.该参数决定了PRACH信道的时域位置

D.该参数决定了PRACH信道的频域位置

A.闯红灯预警

B.车辆盲区预警

C.路面状态检测告警

D.弱势交通参与者碰撞预警

A.安全带收紧

B.仅有气囊充气

C.安全带收紧并气囊充气

D.系统不反应

A.无款或不足款车辆

B.冲卡车辆

C.U型转弯车辆

D.不一致车辆