企业近3年最高年工程结算收入（）万元以上，是一级机电设备安装工程专业承包企业资质标准的条件之

图示圆盘以角速度ω₁绕水平轴CD转动，同时轴CD以角速度ω₂绕通过圆盘中心点O的铅直轴AB转动。ω₁=5rad/s，ω₂＝3rad/s，求圆盘的合成角速度ω和瞬时的角加速度α的大小和方向。

人造卫星以恒定的角速度ω₁＝0.5rad/s绕其轴z转动，太阳能电池板以恒定角速度ω₂＝0.25rad/s绕轴y转动。坐标轴Oxyz固结在卫星上，尺寸如图。图示瞬时θ＝30°，忽略点O的加速度，求此瞬时电池板的绝对角加速度α和点A的绝对加速度a_A。

A．

B．

C．

D．

图示四连杆机构中，OA==AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。

A．1131.2mm/s

B．800mm/s

C．2884.4mm/s

D．1600mm/s

图示四连杆机构中，OA==AB，曲柄以角速度ω=3rad/s绕O轴转动；求在图示位置时杆AB和杆的角速度。

半径为R的圆盘以匀角速度ω₁绕水平轴O₁O₂转动，该轴又以匀角速度ω₂绕铅垂轴转动．如图所示．求圆盘上铅垂直径的两端A、B两点的速度与加速度．

图示正方形框架ABDC以匀角速度ω_e绕铅直轴转动，而转子又以角速度ω相对于框架对角线高速转动。已知转子是半径为r、质量为m的均质实心圆盘，轴承距离EF＝l。求轴承E和F的陀螺压力。