第5题
(1)该机构自由度;
(2)当取AB杆为原动件时,分析机构所含杆组数目和级别;
(3)当取HI杆为原动件时,分析该机构的杆组数目和级别.(画出所有杆组)
第6题
A、图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B、该机构有确定运动
C、图示机构为一个两自由度的II级机构
D、如改换机构原动件,图示机构也可为一个两自由度的III级机构
第7题
A、图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B、该机构有确定运动
C、图示机构为一个两自由度的II级机构
D、如改换机构原动件,图示机构也可为一个两自由度的III级机构
第8题
A、图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B、该机构有确定运动
C、图示机构为一个两自由度的II级机构
D、如改换机构原动件,图示机构也可为一个两自由度的III级机构
第9题
A、图示机构F = 3×6 – 2×8 – 0 = 2
B、该机构有确定运动
C、图示机构中没有复合铰链
D、如改换机构原动件,图示机构自由度不变
第10题
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