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[主观题]

在图6-10所示的网络结构中,每一个网络节点相对于CAN控制器而言,有一个隐含的CAN总线接口通信模块

,上电后能自动完成接口的初始化工作,并进入通信监测工作状态。请在150字以内简要列出每一个网络节点中至少还应当包括哪些功能模块。

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第1题

CAN现场总线具有如下基本特征: ①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m

CAN现场总线具有如下基本特征:

①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s,当信号传输距离在10 km以内时,CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路,目前可达110个节点。

②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作,网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从),无需站地址等节点信息。事实上,通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符),采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信,无需专门调度。

③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级,从而能满足不同的实时性要求。

④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线仲裁时间,特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面,CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节),帧传输时间短,抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时,能自动关闭输出,使其他节点操作不受影响。

基于以上基本特征,请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。

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第2题

图6-7单极性输入电路原理图中,电位器R1、R2分别用于A/D转换电路中哪些性能的调整?

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第3题

阅读以下关于嵌入式系统A/D接口技术的说明,根据要求回答问题1至问题6。[说明] 12位逐次逼近式A/D

阅读以下关于嵌入式系统A/D接口技术的说明,根据要求回答问题1至问题6。

[说明]

12位逐次逼近式A/D转换芯片AD574A内置双极性电路的启动转换和读取数据命令均由控制总线提供,具有自动校零和自动极性转换功能,非线性误差小于±1/2LBS,转换时间为25μs。AD574A芯片的内部框图及各引脚的功能图如图6-6所示。图6-7所示为 AD574A单极性输人电路原理图。

表6-2 为 AD574A工作时控制端标志意义表。

图6-7电路原理图中有哪几种模拟电压输入?

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第4题

MCP2510和TJA1050连接的两个信号都是单向信号。在图6-11所示的电路图中, MCP2510芯片输入信号即RX

CAN高电平的范围Vih是2~4.3 V。这并不能满足5 V逻辑的TJA1050芯片的输出电平,因此需要进行I/O接口电路的电平转换。在图6-1l所示的电路图中,电阻SR10、SR11的阻值在选择时需要考虑哪些因素?

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第5题

在图6-11所示的电路图中,MCP2510芯片组成的CAN控制器和TJA1050芯片所组成的电路各有何作用。

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第6题

AD574A芯片的工作模式分为全速工作模式和单一工作模式。如果需要AD574A工作于单一模式,只需将(1)

端接至+5 V电源端,(2)和A0接至0 V,仅用端来控制A/D转换的启动和数据输出。当=0时,启动A/D转换器,经25μs后STS= 1,表明A/D转换结束,此时将(3)置1,即可从数据端读取数据。 [(1)~(3)空缺处供选择的答案] A.CE B.A0

C.D.

E.

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第7题

阅读以下说明和x86汇编语言代码,根据要求回答问题1至问题3。【说明】 在某嵌入式安全监测系统中,对

阅读以下说明和x86汇编语言代码,根据要求回答问题1至问题3。

【说明】

在某嵌入式安全监测系统中,对某任务的加工操作需通过数据采集(Collect_task)、计算(Calculate_task)这两个不同的程序段来完成,并且执行程序段Collect_task和Calculate _task的顺序及次数有如下约定:

Collect_task(2次)→Calculate_task(1次)→Collect_task(5次)→Calculate_task(4次)→Collect_task(2次)→Calculate_task(2次)

表6-22 所示为x86系统部分指令及寄存器说明。

采用逻辑尺控制法实现以上要求的汇编程序如下:

【汇编程序代码】

N EQU (1)

RULE EQU (2)

CODE SEGMENT

ASSUME CS:CODE

START: MOV AX,RULE

MOV CL,N

LOP: SAL AX,1

JC (3)

Collect: CALL Collect_task ;执行Collect_task程序段

JMP (4)

Calculate:CALL Calculate_task ;执行Calculate_task程序段

NEXT: (5)

JNZ (6)

MOV AH,4CH ;功能号送入AH寄存器

INT (7) ;结束程序运行,中断返回

(8)

END START

请根据试题的要求,将汇编程序代码中(1)~(8)空缺处的内容填写完整。

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第8题

请用MOV语句实现汇编程序代码中“LEASI,BINTAB”语句的功能。

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第9题

在图16-4所示的程序中,变量gvCh、gvShort、gvInt、gvLong、array和p分别存放在哪一个段?

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第10题

常用的堆空间的管理方法主要有哪两种?

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