第1题
CAN现场总线具有如下基本特征:
①CAN总线是一种多主方式的串行通信总线,当CAN信号传输距离在40 m以内时,其最高通信速率为1 Mb/s,当信号传输距离在10 km以内时,CAN总线仍可提供 50kb/s的数据传输速率。网络上节点的数目主要取决于总线驱动电路,目前可达110个节点。
②通信的灵活性。CAN总线允许采用多主方式工作,网上任一节点均可在任何时刻主动向网上其他节点发送信息(不分主从),无需站地址等节点信息。事实上,通信取决于报文标识符进行(在CAN2.0A标准中规定了2032种报文标识符),采用报文滤波即可实现点到点、一点到多点或者全广播等多种方式通信,无需专门调度。
③通信的实时性。CAN网络上节点的信息可分为不同的优先级,从而能满足不同的实时性要求。
④通信的可靠性。CAN采用了非破坏性的总线仲裁技术,当多个节点同时向总线发送信息时,优先级较低的节点会主动退出发送,具有相对最高优先级的节点可以不受影响地继续传输数据,从而大大节省了总线仲裁时间,特别是在网络负荷很重的情况下也不会引起网络瘫痪。另一方面,CAN协议规定了采用短帧结构(比如一个数据帧内有效数据为8个字节),帧传输时间短,抗电磁干扰能力强。每帧内有CRC校验及其他校验措施(适用于位数小于127位的帧)。当节点发现严重错误时,能自动关闭输出,使其他节点操作不受影响。
基于以上基本特征,请估算具有最高优先权的数据帧最快可在多长时间内获得传输权限。请在150字以内简要说明理由并列出计算过程。
第3题
阅读以下关于嵌入式系统A/D接口技术的说明,根据要求回答问题1至问题6。
[说明]
12位逐次逼近式A/D转换芯片AD574A内置双极性电路的启动转换和读取数据命令均由控制总线提供,具有自动校零和自动极性转换功能,非线性误差小于±1/2LBS,转换时间为25μs。AD574A芯片的内部框图及各引脚的功能图如图6-6所示。图6-7所示为 AD574A单极性输人电路原理图。
表6-2 为 AD574A工作时控制端标志意义表。
图6-7电路原理图中有哪几种模拟电压输入?
第4题
CAN高电平的范围Vih是2~4.3 V。这并不能满足5 V逻辑的TJA1050芯片的输出电平,因此需要进行I/O接口电路的电平转换。在图6-1l所示的电路图中,电阻SR10、SR11的阻值在选择时需要考虑哪些因素?
第6题
和端接至+5 V电源端,(2)和A0接至0 V,仅用端来控制A/D转换的启动和数据输出。当=0时,启动A/D转换器,经25μs后STS= 1,表明A/D转换结束,此时将(3)置1,即可从数据端读取数据。 [(1)~(3)空缺处供选择的答案] A.CE B.A0
C.D.
E.
第7题
阅读以下说明和x86汇编语言代码,根据要求回答问题1至问题3。
【说明】
在某嵌入式安全监测系统中,对某任务的加工操作需通过数据采集(Collect_task)、计算(Calculate_task)这两个不同的程序段来完成,并且执行程序段Collect_task和Calculate _task的顺序及次数有如下约定:
Collect_task(2次)→Calculate_task(1次)→Collect_task(5次)→Calculate_task(4次)→Collect_task(2次)→Calculate_task(2次)
表6-22 所示为x86系统部分指令及寄存器说明。
采用逻辑尺控制法实现以上要求的汇编程序如下:
【汇编程序代码】
N EQU (1)
RULE EQU (2)
CODE SEGMENT
ASSUME CS:CODE
START: MOV AX,RULE
MOV CL,N
LOP: SAL AX,1
JC (3)
Collect: CALL Collect_task ;执行Collect_task程序段
JMP (4)
Calculate:CALL Calculate_task ;执行Calculate_task程序段
NEXT: (5)
JNZ (6)
MOV AH,4CH ;功能号送入AH寄存器
INT (7) ;结束程序运行,中断返回
(8)
END START
请根据试题的要求,将汇编程序代码中(1)~(8)空缺处的内容填写完整。
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