设小车在初始位置时停在左边，限位开关I0.2为1状态。按下启动按钮I0.0后，小车开始向右运动，当右行碰到限位开关I0.1后，停在该处，3s后开始左行，碰到限位开关I0.2后停止运动。

电磁铁YV1开始装料，15S后，小车右行(KM1)，到达右限位开关SQ2后，停止右行并启动卸料电磁铁YV2开始卸料，10S后，小车左行(KM2)，并停在初始位置不动。

小车控制系统 控制要求：小车有单周期和全自动两种运行模式，初始状态时停在左边，限位开关SQ1为ON，按下起动按钮SB1，小车开始右行，并按右图所示从上而下的顺序运动（M0.1→M0.2→M0.3→M0.4），并且小车在行程开关SQ3位置时停留10秒钟，最后返回并停在初始位置。设计要求：（1）设计I/O分配，画出PLC的I/O接线图（6分）；（2）画出顺序功能图（8分）；（3）用顺序控制指令设计梯形图程序（6分）。

某组合机床动力头进给运动示意图如右图所示。设动力头在初始状态时停在左边，限位开关I0.1为1状态。按下起动按钮I0.0后，Q0.0和Q0.2为1状态，动力头向有快速进给（简称快进）。碰到限位开关I0.2后变为工作进给（简称工进），仅Q0.0为1状态。碰到限位开关I0.3后，暂停5秒。5秒后Q0.2和Q0.1为1状态，工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动。设计要求：（1）画出顺序功能图（10分）；（2）用置位复位法设计梯形图程序（10分）。

边、限位开关X3为ON，Y0～Y2是控制动力头运动的3个电磁阀。按下启动按钮X0，动力头向右快速进给（简称快进），碰到限位开关X1后变为工作进给（简称工进），碰到限位开关X2后快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动，画出PLC的外部接线图和控制系统的顺序功能图，并用以转换为中心的编程方法设计梯形图程序。

【简答题】某小车要求在A、B、C三点之间来回移动（A、B、C三点在一条直线上），三点自动往返示意图如下，一个周期的工作过程为： 1.按下启动按钮SB1，小车电动机M正转，小车前进，碰到限位开关SQ1后，小车电动机反转，小车后退。 2.小车后退碰到限位开关SQ2后，小车电动机M停转，停5s。第2次前进，碰到限位开关SQ3，再次后退。 3.当小车后退再次碰到限位开关SQ2时，小车停止。请完成系统的梯形图编写。

经过3秒后，自动门以30HZ频率继续开门，4秒后自动门以10HZ频率开门，直至碰到上限位SQ3后停止开门。小车继续行驶至碰到B点（SQ2）行程开关时，自动门以45HZ频率向下关门，经过3秒后以25HZ频率关门，4秒后自动门以15HZ频率关门，直至碰到下限位SQ4后停止，按下急停按钮自动门立即停止运行。

交流接触器，用QA1和QA2的主触点改变进入电机的三相电源的相序，即可分别实现电动机的正转运行和反转运行;BB是热继电器，在电动机过载时，它的常闭触点断开，使QA1和QA2 的线圈断电，电动机停转。工作时，按下右行启动按钮SF2或左行启动按钮SF3后，要求小车在左限位开关BG1和右限位开关BG2之间不停地循环往返，直到按下停止按钮SF1。

按照上述工作要求，完成以下题目:(1)试分配I/O通道;(2)画出PLC的硬件接线图;(3)设计一个满足要求的梯形图程序。

如图所示电机M带动传送带上小车向右（电机正转），向左（电机反转）运动。传送带右极限位为装料位，装有传感器S1，传送带左极限位为卸料位，装有传感器S2。装置上有启动按钮和停止开关。如果用PLC实现小车反复运动控制，请列出I/O分配表，编写梯形图。

A.限位一端

B.轨道中部

C.任意位置

小车变幅的塔式起重机应安装高度限位开关，当吊钩装置顶部至小车架下端的最小距离为()处时，应能立即停止起升运动，但应有下降运动。

要求作业手写拍照（清楚）转PDF文件上传。 1.试用经验设计法设计满足下图所示波形的梯形图程序。2.试用经验设计法设计满足下图所示波形的梯形图程序。3.试用经验设计法设计满足下图所示波形的梯形图程序。4. 电动机Ｙ—△降压启动控制电路如图所示，改为PLC控制，试进行I/O分配，I/O接线，并编写梯形图程序。主电路 控制电路 5.某组合机床动力头进给运动示意图如下。设动力头在初始状态时停在左边，限位开关I0.1为ON。按下启动按钮I0.0后，Q0.0和Q0.2为ON，动力头向右快速进给（简称快进）。碰到限位开关I0.2后变为工作进给（简称工进），仅Q0.0为ON。碰到限位开关I0.3后，暂停5s。5s后Q0.2和Q0.1为ON,工作台快速退回（简称快退），返回初始位置后停止运动。绘制控制系统的顺序功能图，并设计梯形图程序。6.根据下图所示信号灯控制波形，I0.0为启动信号。采用顺序功能图法设计梯形图程序。