（2008年)如图4．7—3所示闭环系统的根轨迹应为（)。A.整个负实轴B.实轴的二段C.在虚轴左面平行于虚

闭环系统的结构图如图4-12所示，绘制以τ为参变量的根轨迹。

已知系统开环零极点分布如图4-22所示，试概略绘制相应的闭环根轨迹。

如图4-41所示系统。试绘制k从0→+∞变化时系统的根轨迹；利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响；并求系统的最小阻尼比和当k=2时系统的闭环极点。

给定控制系统如图4-3所示，K≥0，试用系统的根轨迹图确定，速度反馈增益K为何值时能使闭环系统极点阻尼比等于0.7。

设控制系统如图2-4-29所示,试作闭环系统根轨迹，并分析K值变化对系统在阶跃扰动作用下响应c(t)的影响。

两个系统的结构图分别如图4-49所示。试求： (1)画出当k(0→∞)变动时，图4-49(a)所示系统的根轨迹。 (2)画出当p(0→∞)变动时，图4-49(b)所示系统的根轨迹(即广义根轨迹)。 (3)试确定k，p值，使得两个系统的闭环极点相同。

设控制系统的结构图如图2-4-21所示，试绘制出K*从0→∞的闭环根轨迹图。

)的影响。

图4-34控制系统

(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。

(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s)，并确定其参数值。要求满足以下条件：①闭环系统稳定；②闭环极点个数不变；③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点？概述理由。

已知开环零、极点分布如图4-2所示，试概略绘出相应的闭环根轨迹图。

图4-2开环零、极点分布图