（2006年)如图4．7—2所示闭环系统（其中K＞0．25)的根轨迹应为（)。A.整个负实轴B.整个虚轴C.在虚轴左

系统如图9-10所示，其中u和y为标量，状态观测器方程为：

(1)建立闭环系统的状态模型。 (2)求闭环系统的传递函数

。

已知系统结构图如图2-20所示，试用梅森公式求闭环传递函数。

已知系统结构图如图7-10所示，其中K=10，T=0.2s，r(t)=1+t+3t²，试求其闭环脉冲传递函数，并计算其稳态误差。

已知采样系统如图7-16所示，其中T=1s，K=1，

试求：

(1)闭环脉冲传递函数。

(2)判断系统是否稳定。

(3)写出描述系统教学模型的差分方程。

闭环系统的结构图如图4-12所示，绘制以τ为参变量的根轨迹。

一阶系统结构图如图1所示。要求系统闭环增益，调节时间（s），试确定参数的值。

典型二阶系统单位阶跃响应曲线如图3-3所示。试确定系统的闭环传递函数。

采样控制系统结构图如图7-3所示，试求该系统的闭环脉冲传递函数。

系统如图9-2所示，其中α1、α2、α3为状态反馈系数。

(1)写出对象的状态方程。 (2)若要求闭环系统的极点为-1、-2、-3、求α1、α2、α3。