(2005年)如图4.7—1闭环系统的根轨迹应为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
D.实轴的某一段
第1题
(中国科学院一中国科学技术大学2005年硕士研究生入学考试试题)设单位负反馈系统的根轨迹图如图4-36所示。
(1)确定系统的开环传递函数。 (2)试设计一串联控制器K(s),并确定其参数值。要求满足以下条件:①闭环系统稳定;②闭环极点个数不变;③根轨迹主要分支过闭环极点-2±j4。 (3)画出校正后系统的根轨迹图。闭环极点-2±j4是否为系统的主导极点?概述理由。
第5题
(2008年)如图4.7—3所示闭环系统的根轨迹应为()。
A.整个负实轴
B.实轴的二段
C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
D.虚轴的二段共轭虚根线
第8题
(2006年)如图4.7—2所示闭环系统(其中K>0.25)的根轨迹应为()。
A.整个负实轴
B.整个虚轴
C.在虚轴左面平行于虚轴的直线
D.在虚轴左面的一个圆
第9题
如图4-41所示系统。试绘制k从0→+∞变化时系统的根轨迹;利用根轨迹分析k对系统动态特性的影响;并求系统的最小阻尼比和当k=2时系统的闭环极点。
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