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题目内容
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有一转速负反馈直流调速系统如图所示。已知数据如下。
直流电动机的主要技术数据：PN=1KW，UN=220V，I0N=6A，nN=1500r/min，电枢电阻Ra=2Ω；
主回路总电阻R∑=3Ω；
晶闸管整流器的电压放大倍数Ks=40：
测速发电机的主要技术数据为：PN-BR=23.1W，UN-BR=110V，IN-BR=0.21A，nN-BR=1900r/min：
电动机为最大转速nN=1500r/min时的给定电压Ugm=10V；
对该调速系统的技术指标要求是：调速范围D=10、静差度S=3%。
试求该调速系统下列的静态参数：
(1)额定转速降△nNf；
(2)闭环系统的开环放大倍数K；
(3)电动机额定运行时触发器的输入控制电压Uk；
(4)放大器的电压放大倍数Kp及转速反馈系数γ；
(5)转速反馈回路分压比R3/(R3+R4)；
(6)比例放大器的R0与R1。
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